Ένα βήμα πριν την κατασκευή προσθετικών άκρων που θα κινούνται σαν πραγματικά

Τα πρόσφατα επιτεύγματα στηρομποτική, κατέστησαν δυνατή την κατασκευή προσθετικών άκρων, τα οποία μπορούννα λειτουργούν όμοια με τα πραγματικά πόδια, γεννώντας ελπίδες για τη βελτίωση τηςποιότητας ζωής όσων έχουν ακρωτηριασμένα κάτω άκρα, αφού πλέον θα μπορούν νακινούνται αυτόνομα, διατρέχοντας μειωμένο κίνδυνο να πέσουν.

Την τελευταία δεκαετία, η ομάδα τουκαθηγητή Μηχανικής Michael Goldfarbαπό το Πανεπιστήμιο Βάντερμπιλτ πραγματοποιεί μία καινοτόμα έρευνα σχετικά μετα τεχνητά προσθετικά κάτω άκρα.

Έτσι κατάφεραν να κατασκευάσουν έναπροσθετικό πόδι με λειτουργικούς συνδέσμους στο γόνατο και τον αστράγαλο. Τοπροσθετικό αυτό άκρο, σε συνδυασμό με τεχνολογία που αναπτύχθηκε από το ΙνστιτούτοΑποκατάστασης του Σικάγο, έγινε το πρώτο προσθετικό άκρο που κινείται με τησκέψη.

Τα τεχνολογικά πλεονεκτήματα πουενσωματώνει το πόδι, περιλαμβάνουν μπαταρίες λιθίου που μπορούν να αποθηκεύσουναρκετή ενέργεια, ηλεκτρικούς κινητήρες που λειτουργούν με μαγνήτες,μικροσκοπικούς αισθητήρες, όπως επιταχυνσιόμετρα και γυροσκόπια, και κυκλώματαμειωμένης ενεργειακής κατανάλωσης.

Το μέγεθος και το βάρος των μερώναυτών είναι αρκετά μικρά, ώστε, όταν συνδυάζονται, να μην υπερβαίνουν αυτά ενόςκανονικού ποδιού.

Οι μικροί ηλεκτροκινητήρες παίζουντο ρόλο των μυών, οι μπαταρίες εξασφαλίζουν αρκετή ενέργεια ώστε τα ρομποτικάάκρα να λειτουργούν για μία ολόκληρη μέρα με μία μόνο φόρτιση, ενώ οιαισθητήρες αντικαθιστούν τα ανθρώπινα νεύρα, προσφέροντας πολύτιμες πληροφορίες.

Ωστόσο, όπως υποστηρίζουν οιερευνητές, η ανάπτυξη ενός συστήματος, που θα εξασφαλίζει την αρμονική κίνησητου άκρου με το υπόλοιπο σώμα είναι πολύ σημαντικό.

Το σύστημα αυτό δεν θα πρέπει ναρυθμίζει μόνο την κίνηση του ποδιού κατά τη διάρκεια μίας συγκεκριμένηςδραστηριότητας, αλλά και να αναγνωρίζει την πρόθεση του κατόχου του να αλλάξειδραστηριότητα.

Μέχρι τώρα υπάρχουν ορισμένεςδιαφορετικές προσεγγίσεις για το πώς αυτό θα μπορούσε να επιτευχθεί.

Η λιγότερο επεμβατική μέθοδοςπεριλαμβάνει αισθητήρες που «διαβάζουν» τη γλώσσα του σώματος.

Μία άλλη μέθοδος, χρησιμοποιείαισθητήρες που εμφυτεύονται στους μύες του ποδιού.

Τέλος η πιο επεμβατική περιλαμβάνειτην εμφύτευση αισθητήρων στο νευρικό σύστημα του ατόμου, ακόμη και στονεγκέφαλο.